Lyft公开L5级自动驾驶数据 数量世界第一

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数量世界第一

[太平洋汽车网络行业频道]最近,为了推动无人监督的自动驾驶汽车的发展,Lyft发布了一款自动驾驶汽车数据集,该公司表示这是同类产品中规模最大,最完整的数据集。除了55,000个手动标记的3D注释流量代理框架外,该数据集现在可以免费使用现有的nuScenes格式,其中还包括自动驾驶仪数据,如7个摄像头和3个激光雷达传感器比特流。

据了解,该数据集由Lyft的L5团队编制,该团队由300多名工程师,应用研究人员,产品经理,运营经理以及致力于构建自动驾驶共享旅行系统的人员组成。自2017年7月成立以来,该团队开发了一种新的3D分割框架,一种评估车辆能效的新方法,以及一种使用众包地图跟踪车辆运动的技术。

最近,除Lyft开源数据集外,数据开放事件经常出现在整个自动驾驶领域。例如,Waymo宣布它将打开数据集WaymoOpenDataset,其中包含3,000个数据和最多16.7小时的驾驶报告。在国内,百度去年也开放了ApolloScape大型自动驾驶仪数据集。我相信随着自动驾驶数据的开放和共享,自动驾驶汽车技术将变得更加成熟。 (文:太平洋汽车网邱振伟)

[太平洋汽车网络行业频道]最近,为了推动无人监督的自动驾驶汽车的发展,Lyft发布了一款自动驾驶汽车数据集,该公司表示这是同类产品中规模最大,最完整的数据集。除了55,000个手动标记的3D注释流量代理框架外,该数据集现在可以免费使用现有的nuScenes格式,其中还包括自动驾驶仪数据,如7个摄像头和3个激光雷达传感器比特流。

据了解,该数据集由Lyft的L5团队编制,该团队由300多名工程师,应用研究人员,产品经理,运营经理以及致力于构建自动驾驶共享旅行系统的人员组成。自2017年7月成立以来,该团队开发了一种新的3D分割框架,一种评估车辆能效的新方法,以及一种使用众包地图跟踪车辆运动的技术。

最近,除Lyft开源数据集外,数据开放事件经常出现在整个自动驾驶领域。例如,Waymo宣布它将打开数据集WaymoOpenDataset,其中包含3,000个数据和最多16.7小时的驾驶报告。在国内,百度去年也开放了ApolloScape大型自动驾驶仪数据集。我相信随着自动驾驶数据的开放和共享,自动驾驶汽车技术将变得更加成熟。 (文:太平洋汽车网邱振伟)